Automation—— Roll To Roll

Realizzazione del controllo ad alta velocità della micro-tensione, con fluttuazioni di tensione uniformi del ± 3% e fluttuazioni di tensione di accelerazione e decelerazione del ± 5%.

La tecnologia di controllo della tensione costruisce l'equazione dinamica del sistema di avvolgimento basata sull'equazione di equilibrio del momento dinamico, la legge di conservazione della massa, la legge di Hooke e la legge di attrito di Coulomb, e costruisce un modello e un algoritmo di controllo ottimizzato in base a questo.

Si istituiscono modelli di controllo pertinenti utilizzando Matlab o una combinazione di Matlab e altri software di analisi dinamica come Recurdyn o Adams per realizzare la simulazione e l'ottimizzazione degli algoritmi di controllo. È possibile ottimizzare contemporaneamente il modello meccanico del sistema di avvolgimento, verificare l'interazione tra l'algoritmo di controllo e il modello meccanico e determinare il piano di controllo.

Per quanto riguarda l'attrezzatura di avvolgimento, viene effettuata la modellizzazione della simulazione Simulink e il modello viene verificato per garantire la precisione del modello. Vengono studiati diversi algoritmi di controllo, insieme alla simulazione e al debug del modello di simulazione per trovare il miglior algoritmo e i relativi parametri. Gli algoritmi di controllo vengono automaticamente convertiti in programmi di controllo in tempo reale e vengono eseguiti test di debug virtuali attraverso il modello di simulazione e il PLC (schede) hardware per studiare la simulazione e la messa a punto del sistema reale.