Automation—— Roll To Roll

고속 미세장력 제어를 실현하고, 장력 등속 파동±3%, 가속도 장력 파동±5%입니다.

장력 제어 기술은 동적 모멘트 평형 방정식, 질량 보존의 법칙, 훅의 법칙, 쿨롱 마찰 법칙에 따라 와인딩 시스템의 동력학 방정식을 구축하며, 이에 따라 최적화된 제어 모형과 알고리즘을 구축합니다.

관련 제어 모형을 만들고, Matlab 또는 Matlab 및 기타 동력학 분석 소프트웨어(예: Recurdyn, Adams) 기반으로 서로 결합해서 제어 알고리즘의 시뮬레이션과 최적화를 실현합니다. 동시에 와인딩 시스템의 기계 모형을 최적화하고, 제어 알고리즘과 기계 모형의 상호 영향을 검증하며, 제어 솔루션을 확정할 수 있습니다.

와인딩 설비에 대해 Simulink 시뮬레이션을 진행하고 모형을 만들며, 동시에 모형에 대해 검증을 진행해서 모형 정밀도를 확보합니다. 각 제어 알고리즘을 연구하고, 시뮬레이션 모형과의 시뮬레이션 디버깅으로 최적의 알고리즘과 파라미터를 찾고, 제어 알고리즘을 해당 실시간 제어 프로그램으로 자동 전환하며, 시뮬레이션 모형, 하드웨어 PLC(보드)에 대한 가상 디버깅을 통해 가상과 실제의 서브시스템 테스트를 연구합니다.