Automation—— Roll To Roll

高速微張力制御を実現し、張力等速変動が±3%となり、加減速張力変動±5%となります。

張力制御技術は動的な力のモーメントのバランス方程式、質量保存の法則、フックの法則、クーロンの摩擦法則に基づいて巻き取りシステムの動力学方程式を構築し、これに基づいて最適化された制御モデルとアルゴリズムを構築します。

関連制御モデルを構築し、MatlabまたはMatlabと他の動力学分析ソフトウェア（例えばRecurdyn、Adams）と結びつき、制御アルゴリズムのシミュレーションと最適化を実現し、同時に巻取りシステムの機械モデルを最適化し、制御アルゴリズムと機械モデルの相互影響を検証し、制御ソリューションを確定できます。

巻き取り装置に対してsimulinkシミュレーションモデリングを行い、同時にモデルを検証し、モデルの精度を確保します；異なる制御アルゴリズムとシミュレーションモデルのシミュレーションデバッグを研究し、最良のアルゴリズムとパラメーターを見つけ、制御アルゴリズムを自動的に相応のリアルタイム制御プログラムに変換し、シミュレーションモデル、ハードウェアPLC（ボードカード）を通じて仮想デバッグを行い、仮実共同呼び出しを研究します。